//
// AStar
//

import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.HashMap;

class SearchUniformCost extends SearchAStar
{
	public int costFunction(int cost, State s) {
		return cost;
	}
	
    protected void addToOpenList(State s, long stateId, long parentStateId, int cost) {
		openList.addState(stateId, parentStateId, cost, 0);    	
    }	
}
